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Le modern jazz fait son apparition en même temps que la musique jazz aux Etats-Unis. Cette danse du monde naît de la rencontre des diverses cultures africaines et européennes, dont elle puise pour les premières, un travail rythmique, et pour les secondes l'aspect technique. On lui trouve par la suite des influences de danses indiennes et de danses latines - en particulier la salsa.
Au départ, c’est une danse sociale qui n'est pas considérée comme une danse de scène. Le modern jazz connait ensuite une belle expansion, principalement en raison de deux facteurs. L’un sociopolitique, le modern jazz étant un moyen d’expression de la communauté afro-américaine, et l’autre artistique, à travers les comédies musicales et donc le divertissement. C’est dans les années 50 que l’on commence à donner des cours de danse modern jazz tels qu’on les connaît aujourd’hui. A l’époque, le but est de former les danseurs aux auditions des spectacles de Broadway.